QNX a VxWorks
První věc, která nás napadne, když slyšíme slovo operační systém, je software používaný v našich stolních počítačích a notebookech, jako jsou Microsoft Windows, Linux, Ubuntu atd. A Android pro smartphony. Ve skutečnosti většina digitálních elektronických zařízení provozuje nějaký druh operačního systému, uvnitř kterého je vyvíjen program mikrokontroléru. Vývoj mikrokontroléru má dlážděnou cestu pro řadu aplikací vestavěných systémů, které hrají v našem každodenním životě rozhodující roli tak či onak.
Jeden takový systém, o kterém jsme v poslední době slyšeli, je operační systém v reálném čase, nebo se jednoduše nazývá "RTOS". RTOS je operační systém, který se používá pro aplikace v reálném čase, což znamená aplikace, které zpracovávají data v průběhu určitého časového omezení. QNX a VxWorks jsou dva různé operační systémy v reálném čase, používané převážně v průmyslových a akademických prostředích. Cílem článku je provést objektivní srovnání mezi oběma.
Co je QNX?
QNX je komerční operační systém v reálném čase, původně vyvinutý pro vestavěné systémy a byl původně vyvinut společností Quantum Software Systems počátkem osmdesátých let. Společnost založená v Kanadě byla později přejmenována na QNX Software Systems a nakonec získala společnost Research in Motion (RIM) jako základ pro svůj BlackBerry 10 OS a poté populární BlackBerry Playbook. Verze operačního systému používaného v Playbooku byla QNX Neutrino, která byla postavena na skutečné architektuře microkernel. QNX byl první komerčně úspěšný operační systém založený na mikrokernelách. QNX je v podstatě unixový operační systém založený na skutečném designu mikrokernelu a modulární architektuře, kde prvky operačního systému běží jako úkoly známé jako Resource Managers, které by vývojářům umožnily vypnout libovolnou funkcionalitu, kterou si myslí, že není v daném systému. Nejlepší věc ohledně QNX je to, že je založen na komunikační komunikaci založené na zprávách.
Co je VxWorks?
VxWorks je real-time operační systém speciálně navržený pro distribuované výpočty pro aplikace v reálném čase s vestavěnými systémy. Je to patentovaný operační systém v reálném čase vyvinutý firmou Wind River Systems, která se specializuje na vývoj integrovaného softwaru pro inteligentní připojené systémy. VxWorks je špičkový RTOS, který již více než tři desetiletí vytváří vestavěné systémy a zařízení. Jedná se o monolitické jádro s rozsáhlými komunikačními a synchronizačními funkcemi. Každá sestava VxWorks je jedinečná díky své architektuře, kde celý operační systém pracuje v prostoru jádra, což znamená, že všechny služby jádra a uživatelské služby existují ve stejném adresovém prostoru, což zrychluje provádění operačního systému. Poskytuje funkce ladění, sledování výkonu, správa paměti, plánování procesoru a další funkce operačního systému prostřednictvím systémových volání.
Rozdíl mezi QNX a VxWorks
Oba jsou velmi jedinečné operační systémy v reálném čase, které jsou specificky určeny pro aplikace v reálném čase s vestavěnými systémy, z nichž každý obsahuje mnoho různých komponentů s různými funkcemi. Oba systémy se běžně používají ve velkém průmyslovém a akademickém prostředí a již více než deset let působí v podnikání. QNX je komerční RTOS vyvinutý kanadskými Quantum Software Systems na počátku osmdesátých let, který byl později získán společností RIM v roce 2010. VxWorks je proprietární software vyvinutý společností California River Wind Systems Systems, která se specializuje na budování vestavěného softwaru pro inteligentní připojené produkty a systémy.
Oba operační systémy používají kernel v reálném čase pro kritické aplikace, které zpracovávají data, protože přicházejí v úvahu, že systém podléhá omezením v reálném čase, což zaručuje reakci v rámci předem definovaných časových omezení, jinak nazývaných "termíny". Hlavní rozdíl spočívá v architektuře - zatímco QNX je založen na architektuře, která předává zprávy, VxWorks se propůjčuje architektuře sdílené paměti. Předávání zpráv je základem návrhu jádra, který umožňuje systému předávat informace z jednoho úkolu do druhého nebo několika dalších v systému. Architektura sdílené paměti se týká systému, který má vlastní soukromý adresový prostor pro fyzicky distribuované paměti.
Jedním z klíčových rozdílů mezi těmito dvěma operačními systémy v reálném čase je to, že QNX je systém založený na mikrokernelu, zatímco VxWorks je monolitické jádro. Mikrokernel je jako malý operační systém, který využívá systémové volání pro správu základních služeb, jako je správa prostorových prostorů, správa vláken a komunikace mezi procesy. Jedná se o systém, který vyžaduje omezený počet primitiv a minimální závislost softwaru na implementaci operačního systému. Monolitické jádro na druhé straně spravuje všechny základní služby a uživatelem definované služby včetně meziprocesní komunikace v chráněném prostoru jádra. Jako monolitické jádro je VxWorks samostatný.
Každý podproces nebo proces má svou prioritu v QNX. Pod QNX jsou všechny procesy prováděny na přednostně řízené prioritě, což znamená, že proces s nejvyšší prioritou získá přístup k CPU nejprve a priority jsou v rozmezí od 0 do 31.Plánování se provádí v reálném čase a každé vlákno dědí výchozí rodičovskou prioritu. Pokud mají dvě podprocesy stejnou prioritu, používají QNX jiné metody plánování, například FIFO, Round-Robin a Sporadic Scheduling. Na druhou stranu VxWorks používá pouze dva typy plánovacích algoritmů, plánování předběžné priority a Round-Robin. Společně poskytují uživatelům větší kontrolu nad efektivním plánováním.
QNX vs. VxWorks: Srovnávací graf
Shrnutí QNX Vs. VxWorks
Oba jsou operační systémy v reálném čase založené na jádře, které jsou určeny pro aplikace v reálném čase, které vyžadují zpracování a dokončení úkolů v rámci předem definovaných časových omezení, jinak označovaných jako termíny. Oba jsou v podnikání již více než 25 let a specializují se na vývoj vestavěných produktů a systémů, ale právě zde končí všechna podobnost. QNX je operační systém v reálném čase založený na mikrokernelách, který je spíše fascinující sám o sobě díky své architektuře založené na zprávách, která je ideální pro vytváření spolehlivých distribuovaných systémů. VxWorks je monolitické jádro založené na architektuře sdílené paměti, což je ideální pro velké průmyslové prostředí, jako jsou automobilové systémy, avionika, spotřební elektronika atd.
