Polyp a medusa jsou dvě různé etapy životního cyklu mnoha druhů kmene Cnidaria. Kmen Cnidaria zahrnuje druhy existující pouze ve stádiu polyp (Anthozoa), druhy existující ve stádiu medúzy a druhy s oběma stupni životního cyklu (Hydrozoa). Korály, mořské sasanky, medúzy a hydrody jsou
